目前中国制造业正处于转型升级的浪潮之中,正是机器人自动化的发展良机,据预测,2014年我国工业机器人的市场规模有望达到2.8万台左右,与日本并驾齐驱;2015年的需求量将达到3.4万台,将超过日本3000台左右;2016年我国将成为全球最大的工业机器人市场。
据不完全统计,目前中国已有机器人生产企业100多家。不仅国外工业机器人生产巨头抢滩中国机器人市场,国内包括天津、重庆、上海、江苏以及广州等地,都在发展自动装备、工业机器人。机器人行业的发展将会形成中巨大上下游产业琏,而作为机器人的大脑-控制系统侧是整个机器人产业的核心部份,如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。
目前,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化。
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